良知就是道。良知在人的心中，不仅圣贤有，常人也有。如果没有物欲的牵蔽，只要顺着良知去发挥去流行，那就是道。但是在常人身上，多被物欲所牵蔽，不能顺着良知。像上面所说的那些英才，他们的天生资质清明，自然少被物欲牵蔽，所以他们的良知发挥流行的地方自然就多，自然离道不远。学者要学的就是顺着这个良知。说知道学习，就是知道专门在学习顺着良知上用功。这些人虽然不知道专门在良知上用功，有的兴趣过于广泛而不专注于道，有的受到其他事物的影响而迷惑，所以他们对于道的理解或离或合而不纯。如果他们能知道在良知上用功，那就是圣人了。后来的儒生曾经认为这些人还是靠气质用事，不免于行不著、习不察的毛病，这也不能说是错误的评论。但后来的儒生所说的著、察，也是拘泥于狭隘的见闻，被错误的习惯所遮蔽，而只是根据一些表面的影响去模仿，这并不是圣门所说的著、察。那又怎么能用自己的昏昧去要求别人的明白呢？所谓的生知安行，“知行”这两个字也是从用功上来说的。如果是知行本体，那就是良知良能，即使是在困难和勉强行道的人身上，也可以说他们是生知安行的。“知行”这两个字还需要更加仔细地体察。