1845年，毛奇当了普鲁士王子亨利的侍从官。1846年王子死后，他回到了第8军参谋部，后来担任第4军的参谋长。在第4军工作7年，由中校升为上校。
1855年，毛奇又成为威廉王子的副官长，随从威廉王子到过美国、法国，还到圣彼得堡参加了俄国皇帝亚历山大二世的加冕典礼。毛奇在跟随威廉王子期间，专心致志地研究战略、战术如何适应武器和交通工具的变化，根据新的战略战术如何训练部队，如何改进军队动员。同时，他还研究了当时欧洲的形势和政治。毛奇的一些研究成果及其思想深得威廉王子的赏识。1856年，毛奇晋升为少将。
雄才大略 军中大脑
1857年10月23日，普鲁士国王威廉第四（威廉王子的父亲）病重，威廉王子成了摄政王，6天后，摄政王就选择毛奇当了普鲁士军队总参谋长。
普鲁士军队是最早设立总参谋部的军队。早在19世纪初，普鲁士军队就在军政部内成立了总参谋部，部负责人称总参谋长。但直到毛奇任总参谋长时，这个机构的主要职责只是为国王和军政部长收集情报、考虑战略和战术问题等，没有调动和指挥军队的权力，因而对部队建设和作战行动所起的作用十分有限。毛奇就任总参谋长之后，以其在制订正确战略方面所表现出的雄才大略和对总参谋部卓有成效的改革，使总参谋部真正成为军队的大脑和指挥中枢。
