除了脚手架之外，另一种支持是指导性参与（guided participation），指的是相对经验更丰富的人（指导者）和经验不丰富的人（学习者）共同努力完成一项任务，在这个过程里指导者和学习者在同一目标下承担不同责任，指导者自然而然会提供示范和指导。
在日常活动中，家长可以通过和孩子一起参与某个活动，帮助孩子学习和成长。指导性参与给这种“在生活中学习”打上了“高光”。在这些活动里，有时是孩子占主导，有时是家长占主导。不管是完成大型乐高、做复杂拼图、画画，还是做饭、全屋收纳、设计布置新的书房、种菜、养花，这些活动的意义在于在大人和孩子一起完成任务的过程中，孩子能够学习各类技能，体会到胜任。
根据维果茨基的理念，指导性参与中，儿童不是只会执行指令的被动学习者，而是活动的积极参与者，他们和指导者不断找到更好的方法以推进任务。事实上，儿童会有目的地分配注意力去学习某一活动，这叫“有意识参与”，他们的努力包括倾听他人的对话、问问题、请教，以及模仿。