底比斯赢得留克特拉之战，确实有纵深战术被再一次加强的原因，但更多还要靠伊巴密农达的个人将道。首先，他将圣军集中使用，在此之前圣军的排布都是分散的；其次，他又将战阵按斜形布置，并使出后退战术——这一点是此次胜利的必备条件，因为它为左翼击败对面的斯巴达军提供了时间与空间上的保证。
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公元前338年，让马其顿称霸希腊的决定性战役喀罗尼亚之战爆发，腓力二世指挥作战，充分发挥了老师伊巴密农达的战术。
此战，马其顿拥有3万名步兵和2000名骑兵，而按照罗马帝国时期的历史学家查士丁的说法，希腊联军应在4万~5万人，拥有很大优势，一支由雅典人指挥，另一支由底比斯人指挥。
为了克制马其顿强大的骑兵力量，希腊联军选择将军队布置在喀罗尼亚，以期凭借左翼群山和右翼基菲索斯河的保护，迫使腓力二世派出步兵硬碰硬。腓力二世将马其顿右翼交给儿子亚历山大，并且派了一些老将来辅助他，自己则指挥左翼，还将军队按照斜形方式布置。
