军还，司宪大夫杨德裔上奏弹劾说：“郑仁泰等诛杀已降之人，让蛮虏逃散，不抚恤士卒，没有充分准备资粮，遂使骸骨蔽野，盔甲武器都抛弃给了敌人。自圣朝开创以来，还没有像今天这样狼狈丧败的。薛仁贵所到之处，贪婪淫暴，恣意妄为，虽然有功，也不足以弥补他给国家带来的损失，并请交付法司调查。”皇帝下诏，以功赎罪，都释放。
任命右骁卫大将军契苾何力为铁勒道安抚使，左卫将军姜恪为副将，以收集安抚铁勒余众。契苾何力简选精骑五百，驰入九姓中，蛮虏大惊，契苾何力于是对他们说：“国家知道你们都是被胁迫而跟从，赦免你们的罪，罪在酋长，我们抓到他就返回。”其部落大喜，一起逮捕其叶护及设、特勒等二百余人交给契苾何力，契苾何力数落他们的罪状，斩首，铁勒九姓于是平定。
【华杉讲透】
郑仁泰的事，可用“人为财死”四个字来形容。一万四千轻骑出击，只为抢掠发财，结果呢，敌人一个也没看见，钱财一分钱没抢到，反而“士卒饥冻，弃捐甲兵，杀马食之，马尽，人自相食，比入塞，余兵才八百人”。损失一万三千多人。这一万多人，也都是想去抢劫发财的，不是郑仁泰一个人的罪，这就是战争的另一面。