经此数日激战，李世民料定秦军已是强弩之末，遂下达总攻命令，唐军立刻倾巢而出。宗罗睺匆忙回军，双方在浅水原展开决战。李世民亲率数十名骑兵率先冲击敌阵，大军紧随其后，发起猛攻，斩杀秦军数千人。宗罗睺的部众开始溃退，李世民准备率两千多名轻骑兵追击。他的舅父窦轨连忙拉住李世民的缰绳，苦苦劝阻：“薛仁果仍据守坚城，我军虽破宗罗睺，但绝不可轻进，请按兵不动，静观其变。”
李世民一摆手说：“此战是我酝酿已久的结果，现在正是破竹之势，机不可失，舅父你不要再说了！”随即扬鞭一挥，坐下那匹通体纯黑的骏马白蹄乌[1]立刻像离弦之箭向高墌城飞奔而去。
李世民率军进抵高墌城下，在泾水岸边扎营；薛仁果出动大军在城下列阵。片刻之后，薛仁果的麾下骁将浑幹等人率部出阵，向唐军大营飞奔而来。
眼看又是一场恶战，唐军士兵个个严阵以待。可接下来的一幕却出乎所有人的意料——秦军一到阵前便哗哗啦啦地扔下武器，全部向唐军投降。