上述意义中的个体要求、计划，也不同于康德所说的自我立法。康德在道德领域将人的善良意志或实践理性视为道德律的颁布者，但实践理性所立之法，并不仅仅适用于自我，而是应普遍地运用于所有个体。康德所肯定的基本道德法则之一便是：“仅仅这样行动：你所遵循的准则（maxim），同时应当能够成为普遍的法则（universal law）。”[29]按照康德的看法，“实践领域一切合法性的基础，客观上就在于规则及普遍的形式（the form of universality）”[30]。质言之，自我立法完全不同于个体性的要求，道德自律的前提，是确认道德法则的普遍性。康德的这些看法尽管表现出某种以当然为必然的倾向，但同时也从道德实践的视域，注意到了规范的普遍性品格。