紧急之下,朱棣只得把杨荣一人召来与其商议此事,结果杨荣看到军报后一点也不担心,反而对朱棣说道:“宁夏城池坚固,城中百姓经常参加军训,实战力量很强,没什么大问题,这份奏章是十几天前发出的,相信现在宁夏已经解围了。”果然,到了半夜,第二份奏章送到,宁夏已经安全了,这令朱棣对杨荣大感佩服。从此以后,朱棣就经常将一些军务交给杨荣来处理,比如永乐五年(公元1407年)的时候,朱棣曾命杨荣前往甘肃视察,并嘱咐杨荣将当地的山川形势、风土人情汇编一下,回来向自己报告。回朝后杨荣将相关情况一一上报给朱棣,朱棣对于杨荣的奏报十分满意,当时天气比较炎热,朱棣为了犒劳杨荣亲自切西瓜给他吃。永乐十年(公元1412年)十一月,朱棣又命令杨荣经略甘肃,结果这趟差事杨荣也办得极好。除此之外,朱棣每次北征时都钦点杨荣随行出征,由其处理北伐中的军务。
同时,随着朱高炽于永乐二年(公元1404年)被立为太子,杨荣也被晋升为右谕德,成为太子的属官之一,而从此以后他也成了朱高炽的坚定支持者。虽然杨荣时常陪朱棣北伐,平常和朱高炽接触的不多,但是他却在最关键的时刻展现出一个坚定的“太子党”的修养,当时朱棣病逝于榆木川,太子朱高炽远在京城,这种情况下极易发生变故,而杨荣作为军务的主要负责人,镇定自若、指挥大局,尽全力保证皇位能够顺利传给朱高炽。当时杨荣和金幼孜等少数人经过周密的筹划,秘不发丧,一切有如朱棣在世时一般,令军队没有起疑心。